Skip to content
GitLab
Expired
Milestone expired on Dec 31, 2023

过渡段能够优化到稳定的效果
Milestone ID: 2

  1. 新实现三种类似RectPlanner那样的策略，并且重构过渡段规划的逻辑。
  2. 过渡段能够在小组立上稳定运行，并且整个流程可以全自动，这里包含了精定位的规划和焊接的过渡段规划。
  3. 也能解决其他的项目的过渡段问题。